ubuntu下利用ffmpeg工具将视频帧推流至rtsp

1、win10安装播放器

推荐安装 PotPlayer 64 bit。此播放器可以打开推流链接进行播放。

2、安装ffmpeg

建议在python环境中安装：

2.1、pip换清华源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip config set global.trusted-host https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

2.2、python中安装ffmpeg
```
pip install ffmpeg
```

3、安装mediamtx

3.1、下载mediamtx
mediamtx的github地址为：https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases。
从release中下载最新的版本，我下载的是mediamtx_v1.6.0_linux_amd64.tar.gz。

3.2、安装运行
mediamtx解压后即可直接使用：

# 解压mediamtx，解压后有三个文件：mediamtx、mediamtx.yml和LICENSE
tar -vxzf mediamtx_v1.6.0_linux_amd64.tar.gz

# 运行 mediamtx,保持其一直运行不退出
./mediamtx &

4、使用ffmpeg推送本地视频到rtsp服务器

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i 123.mkv -c copy -f rtsp rtsp://0.0.0.0:8554/stream

其中：

123.mkv: 是本地视频文件；
rtsp://0.0.0.0:8554/stream: mediamtx运行后，rtsp的端口为8554，可修改mediamtx.yml改为其他端口。

5、python使用opencv实现视频推流

import cv2
import subprocess as sp

rtspUrl = 'rtsp://0.0.0.0:8554/stream' #这里改成本地ip，端口号不变，文件夹自定义

# 视频来源 地址需要替换自己的可识别文件地址
filePath='123.mkv'
camera = cv2.VideoCapture(filePath) # 从文件读取视频

# 视频属性
size = (int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
sizeStr = str(size[0]) + 'x' + str(size[1])
fps = camera.get(cv2.CAP_PROP_FPS)  # 30p/self
fps = int(fps)
hz = int(1000.0 / fps)
print('size:'+ sizeStr + ' fps:' + str(fps) + ' hz:' + str(hz))

# 视频文件输出
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter(filePath+'res_mv.avi',fourcc, fps, size)
# 直播管道输出
# ffmpeg推送rtmp 重点 ： 通过管道 共享数据的方式
command = [
    'ffmpeg',
    # 're',#
    # '-y', # 无需询问即可覆盖输出文件
    '-f', 'rawvideo', # 强制输入或输出文件格式
    '-vcodec','rawvideo', # 设置视频编解码器。这是-codec:v的别名
    '-pix_fmt', 'bgr24', # 设置像素格式
    '-s', sizeStr, # 设置图像大小
    '-r', str(fps), # 设置帧率
    '-i', '-', # 输入
    '-c:v', 'libx264',
    '-pix_fmt', 'yuv420p',
    '-preset', 'ultrafast',
    '-f', 'rtsp',# 强制输入或输出文件格式
    rtspUrl]

#管道特性配置
# pipe = sp.Popen(command, stdout = sp.PIPE, bufsize=10**8)
pipe = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE) #,shell=False
# pipe.stdin.write(frame.tostring())
while (camera.isOpened()):
    ret, frame = camera.read() # 逐帧采集视频流
    if not ret:
        break
    ############################图片输出
    # 结果帧处理 存入文件 / 推流 / ffmpeg 再处理
    pipe.stdin.write(frame.tostring())  # 存入管道用于直播
    out.write(frame)    #同时 存入视频文件 记录直播帧数据

camera.release()
out.release()